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簡解AGV自動搬運機器人兩個驅動機構

如今人口紅利退熱,機器換人被推到風口浪尖上,無論是出于成本考慮還是未來的的發展,機器取代人力都不可避免。面對勞動力和人工成本等壓力,各個企業都希望通過機器人來減少成本,擺脫對廉價勞動力的依賴,提高產業線的生產效率。在企業進行自動化改造的過程中有一不可或缺的一環就是AGV搬運小車的配置。然而它有兩個驅動機構卻是我們必須了解一下的:
       1、直線驅動機構
       AGV采用的直線驅動包括直角坐標結構的x、y、z向驅動,圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動,以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產生,也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉運動轉換成直線運動。
        2、旋轉驅動機構
       多數普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產旋轉運動,但其輸出力矩比所需要的力矩小,轉速比所需要的轉速高。因此,需要采用各種轉動裝置把較高的轉速轉換成較低的轉速,并獲得較大的力矩。
       有時也采用直線液壓缸或直線氣缸作為動力源,這就需要把直線運動轉換成旋轉運動。這種運動的轉換必須高效率地完成,并且不能有損于機器人系統所需要的特性,特別是定位精度、重復精度和可靠性。運動的傳遞和轉換可以選擇齒輪鏈轉動、同步帶轉動和諧波齒輪等轉動方式。

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